旋振篩是一種高精度細分篩分機械。應用領(lǐng)域也相當廣泛。但在使用旋振篩生產(chǎn)過(guò)程中往往會(huì )出現電壓不穩定操作精度不夠的難題。今天新鄉大漢振動(dòng)篩分機就這一問(wèn)題給出以下分析。
旋振篩分機的模糊PID復合控制指的模糊技術(shù)與常規的PID控制算法相結合的一種控制方法。這種改進(jìn)的控制方法的出發(fā)點(diǎn)主要是因為模糊控制器本身消除旋振篩設備的系統穩態(tài)誤差的性能比較差,難以達到較高的控制精度,而PID調節器的積分調節作用從理論上可以使系統的穩態(tài)誤差控制為零,有著(zhù)很好的消除誤差作用。因此,把模糊控制和PID調節器相結合以增加穩態(tài)控制性能。
旋振篩分機的模糊控制器的精度和跟蹤性能,須對語(yǔ)言變量獲取更多的語(yǔ)言值。即分檔越細,性能越好,但同時(shí)帶來(lái)缺點(diǎn)是規則數和計算量也大大增加。從而使得調試更加困難,控制器的實(shí)時(shí)性難以滿(mǎn)足要求。旋振篩設備用不同的控制方式分段實(shí)現控制,根據切換邏輯進(jìn)行二選一,即大偏差范圍內采用模糊控制,小偏差范圍內采用PID控制,相當于有一個(gè)開(kāi)關(guān)切換的功能。雖然在這種幵關(guān)切換模式。PID混合結構對復雜系統具有一定的適應性。但是,當切換邏輯的選擇直接影響了旋振篩設備系統的控制性能,怎樣實(shí)現平穩切換以減少擾動(dòng)和振蕩,確保系統的穩定性,一直是難以解決的問(wèn)題。
旋振篩分機的電壓空間矢量脈寬調制中的空間矢量既具有空間分布上的正弦性,同時(shí)對于在每個(gè)確定位置的空間矢量,又具有時(shí)間上的正弦性。這樣就可以將電動(dòng)機的圓形磁場(chǎng)的問(wèn)題轉化為電壓空間矢量的控制問(wèn)題。旋振篩設備電壓空間矢量脈寬調制實(shí)際上是對應于永磁同步電機中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開(kāi)關(guān)觸發(fā)順序和脈寬大小的組合,這種控制方式可以在定制線(xiàn)圈中產(chǎn)生的互差120°的波形失真較小的正弦電流。
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